改革开放以来，我国经济持续高速增长，创造了世界经济增长的“中国奇迹”，无论是经济总量还是人均产出，都发生了巨大的变化，已跻身世界中等收入国家行列。与此同时，城市化发展日新月异，从当初的起步发展到当前的加速发展，城市化水平得到迅速提高。伴随经济高速增长和城市化快速发展，地区经济发展的差距依然较大，甚至有不断扩大的趋向，区域城市化不平衡依然突出。因此，城市化与区域经济发展有着怎样的联系、城市化对我国区域经济发展影响的作用机制和途径又是如何？这都成为需要深入研究的理论和现实问题。　　本文从世界城市化与经济发展的一般关系入手，分析我国区域经济和城市化发展水平差异后，探究我国区域经济与城市化发展之间内在联系。在判定两者存在长期互动关系后，运用发展经济学、城市经济学和新经济地理学等理论，分析城市化促进区域经济发展的机理，并基于经济增长与城市化相关函数，构建空间模型和面板数据模型，实证分析我国城市化促进区域经济发展的途径和效应，并结合云南省请，研究欠发达地区城市化对区域经济发展的影响及对策。　　从时间序列分析区域经济发展差异发现，我国省域经济发展绝对差距和相对差异呈现倒“N”（即И）曲线形态发展。省域人均生产总值差距与全国人均生产总值的三次函数关系表明，以人均GDP水平考察的省域经济发展绝对差距呈现不断上升趋势，处在倒“N”曲线的恶化阶段，而省域经济发展相对差距在经历了改善到恶化后，又重新回到了改善阶段，相对差距趋于缩小。省域城市化水平差异明显，无论是城市化发展水平还是发展模式，东中西部存在明显的差距。在城市化发展水平上，东部地区进入了城市化发展的中后期阶段，而西部大部分地区还处在城市化初期加速阶段，但是省域城市化率差距在不断缩小。在城市化发展模式上，东部地区大都市化发展相对较快，中西部地区相对缓慢。　　研究表明，无论是发达国家还是发展中国家，城市化与区域经济发展水平之间都表现为显著的正相关性。从时间看，我国城市化与区域经济发展水平之间存在着长期均衡关系，脉冲函数和方差分解显示城市化、城乡收入差距对区域经济发展有正的冲击影响，而且城市化发展对促进经济发展的推力明显大于城乡收入差距的拉力作用。从空间看，区域经济发展对城市化影响力下降幅度明显，城乡就业结构对城市化发展影响力在加强，城镇就业对城市化释放出巨大推动力。而且省域城市化水平之间存在强空间依赖性和相关性，空间上相互作用和影响。　　城市化在演进过程中主要通过提高经济密度、增加创新投入和加强基础设施建设等途径，发挥经济集聚、知识溢出和一体化效应机制促进区域经济发展。实证分析结果表明，在城市化进程中，我国区域经济密度东高西低，东部地区的经济密度明显高于中西部地区。以研究和试验发展(R&D)人均经费支出为主要特征的区域创新活动也存在明显的差异，但区域溢出效应不断增强。以交通设施为典型的基础设施建设区域不均衡特征突出，东部地区经济基础设施条件相对完善，基础设施的一体化效应明显。在检验城市化促进区域经济集聚发展、创新发展和一体化发展后，对2000-2010年31个省（市、区）面板数据模型进行实证，区域经济发展水平与非农产业经济密度、人均R&D经费支出和基础设施建设投入对区域经济发展水平存在正向推动作用，在城市化推动区域经济发展的结构效应中经济集聚效应的直接作用更为稳定和突出。　　在理论分析和实证研究基础上，本文选择云南作为区域经济非均衡发展格局中个案进行分析，发现欠发达地区在城市化进程中存在区域经济密度低下、远离国内发达中心城市等问题，但也具有一定的发展潜力和区位优势。最后，针对区域非均衡发展格局中落后地区表现突出的问题，从城市化视角提出了促进欠发达地区经济发展的相关建议。