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目前中国裸根、硬枝扦插育苗的农作物在生产过程中的扦插环节大多采用人工扦插。为了实现其扦插环节的机械化,研制适用于裸根、硬枝扦插作业的扦插机。本设计以杨树插条为工作对象,对杨树插条分苗取苗装置设计和试验台的试制及杨树扦插打孔装置进行了设计,为扦插机的研发做前期技术准备工作。具体研究内容与结论如下：(1)提出三种杨树插条分苗取苗装置方案。第二种方案滚筒式分苗取苗装置试验台试制、试验分析。当滚筒直径160mm、转速2.6rad/s、拨齿6个(沿滚筒直径方向对称、均匀布置)、拨齿齿高10mm时,能将5-10根插条顺利分离。当滚筒直径450mm、转速1.7rad/s、拨齿20个(滚筒直径方向对称、均匀布置)、拨齿齿高10mm时,能完成杨插条分苗取苗任务。但工作稳定性不佳,喂苗、取苗不便。(2)第三种方案电磁振动分苗取苗装置试验台试制并试验得出结论：当滚轴转速41r/min,电磁振动器采用半波、振幅0.4mm时电磁振动分苗取苗装置试验台能将杨树插条顺利的从料斗排出并在振动输送过程中排列成整齐队列。(3)用Proe/E对杨树插条分苗取苗装置料斗部分进行三维建模,干涉检测,优化各个零件尺寸及位置避免出现干涉现象为试制试验台做准备。通过分析得出料斗部分尺寸设计合理,运动时各构件运行顺畅,没有出现干涉现象。(4)提出两种杨树扦插打孔装置方案,对方案二摆动导杆式打孔装置进行设计。其包含机架、摆杆、连杆、插筒、插销、挡土板等零件的设计。其中摆动导杆机构极位夹角30°、行程185mm、曲柄转速lr/s。(5)用Proe/E对摆动导杆式打孔装置进行三维建模、分析插筒运动中位置、速度、加速度随时间变化关系。验证得出插筒做有急回特性的往复直线运动且行程为185mm,行程速比系数K=1.4,为进一步分析机构的惯性力、振动及动力性能提供数据支持。(6)用NASYS对摆杆、插筒在极限位置处进行静力学分析。摆杆应力集中于长圆孔下侧,最大应力52.83Mpa;最大应变发生在摆杆与连杆连接处为0.21mm。插筒应力集中于耳孔部分与矩形管焊接的下部;最大应变发生在插筒底部最大值为0.24mm。为此在制造摆杆、插筒时注意摆杆长圆孔部分的加工和保证插筒耳孔部分与矩形管焊接处焊接质量。