【摘 要】
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摆线针轮行星齿轮减速机构，由于其传动比大、体积小、重量轻、承载能力大、效率高、寿命长等鲜明的特点，已在各种工业领域中作为一种动力传递装置得到了广泛应用。而摆线针轮行星齿轮减速机构的回转传动精度是目前研究的热点问题，本文基于质量弹簧“等价模型”方法，对该机构进行了回转传动精度仿真研究。对于进一步提高其传动精度，实现生产前的误差预分配方案的比较，降低生产成本具有重要意义。 本文基于质量弹簧“等价
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摆线针轮行星齿轮减速机构，由于其传动比大、体积小、重量轻、承载能力大、效率高、寿命长等鲜明的特点，已在各种工业领域中作为一种动力传递装置得到了广泛应用。而摆线针轮行星齿轮减速机构的回转传动精度是目前研究的热点问题，本文基于质量弹簧“等价模型”方法，对该机构进行了回转传动精度仿真研究。对于进一步提高其传动精度，实现生产前的误差预分配方案的比较，降低生产成本具有重要意义。 本文基于质量弹簧“等价模型”方法，考虑各个零件的加工误差、装配误差、齿轮啮合刚度、轴承刚度等因素，建立了
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