载波相位测量的定位解算算法研究

来源 :电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lustt005
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
卫星导航定位技术作为世界上最先进的导航与定位系统,随着其在全球的普及,日益显示了卫星导航的巨大优越性和其在经济、军事领域的重大作用。在导航战中,GPS实时准确地为地面、空中、海上部队和导航发射、制导提供了导航定位数据。因此研究GPS导航定位技术已成为当务之急。本文主要针对GPS载波相位测量定位解算算法,做了较为深入的理论分析,提出了相应的算法,并进行了计算机仿真分析。论文首先详细阐述了GPS系统的概况,然后介绍了GPS定位方式和整周模糊度与周跳的相关研究以及国内外的研究现状。其次研究了GPS绝对定位解算算法,分别讨论了利用伪码测量的绝对定位和载波相位测量的绝对定位,提出了一种新的基于QR分解的递推解算算法,并结合递推最小二乘法进行了仿真分析。再次研究了载波相位测量的整周模糊度解算理论,介绍几种典型的OTF方法,并分析了各种方法的优缺点,针对单点绝对定位问题对模糊度搜索方法进行了改进,给出了实际算例的仿真验证;最后介绍了目前处理周跳的一些有效方法,并对其进行了算例仿真,提出了一种基于奇偶矢量法的周跳探测与修复的算法,并通过实际算例仿真进行验证,取得了较理想的结果。论文的最后概括了本文的研究意义、研究目的和工作内容,并指出下一步的研究内容。
其他文献
目的:观察脓毒症大鼠不同时间血清cTnI、TNF-α和心肌NF-кB的变化,探讨脓毒症大鼠心肌损伤及细胞因子的演变。方法:60只SD大鼠,随机分为两组:对照组、盲肠结扎加穿孔(CLP)组
研究了青梅黄酮类化合物的新微乳薄层色谱分离鉴定方法。以调酸后的十二烷基硫酸钠-正丁醇-正庚烷-水微乳液为展开剂,利用聚酰胺薄膜层析色谱法能使青梅黄酮类化合物完全分离
渡江战役纪念馆工程建筑外形似一艘乘风破浪的战舰,其17°斜屋面、外墙及船头部位49°俯倾面均采用人造GRC石材幕墙,幕墙安装要求精度高。结合工程特点,对GRC石材幕墙施工技
以赛促学的教育模式,旨在将校内的部分核心专业课程设置与服装设计大赛相结合,同时利用校企合作关系,结合的企业的实践生产活动对接专业课程实践内容,由此激发学生的进取心理
目的:观察复方甘草酸苷联合丹参抗慢性肝炎肝纤维化的疗效.方法:将154例慢性肝炎患者随机分为治疗组(复方甘草酸苷联合丹参)、复方甘草酸苷组、丹参组,比较其治疗前、后肝功
近年来,水电行业开始出现了劳务派遣形式的用工,作为新型的用工方式,具有降低人员成本,快速补充企业的人员缺口等方面优势,提高企业的生产效率。但劳务派遣用工引用的同时也
<正>彩云之南美丽神奇举世闻名的石林,生长着奇形怪状的石头丛林,在这片红土地上居住着火一样的彝族,他们尊老爱幼、勤劳勇敢。被世人誉为"歌舞之乡"的美称。每当夜幕垂空时,
目的总结改良Blynch缝合术在控制前置胎盘剖宫产术产后出血的疗效。方法观察9例前置胎盘剖宫产术因子宫出血而行改良Blynch缝合术。结果改良Blynch缝合术止血的成功率达到100
换流站高压电容器不平衡电流现场测试通常采用低压加压法,由微安表直接测量不平衡电流,这种方法受微安表内阻和现场电磁干扰影响较大,难以直接准确测量。本文针对不平衡电流