【摘 要】
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随着现代先进工业技术的发展,对于传统的单自由度电机已不能满足要求。因而,多自由度电机技术就得到越来越多的重视与研究。磁悬浮球形电机是一种高速和超高速的驱动源,它是将磁悬浮技术和电机技术结合起来,具有无摩擦、无磨损、无污染、无需润滑以及寿命长等优点,并可以实现空间定点旋转,完成三维运动的需要。适用于各种高速、超高速、真空等特殊环境。在军事、航天、核工业、交通、能源、生命科学等各领域具有广泛的应用前景
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随着现代先进工业技术的发展,对于传统的单自由度电机已不能满足要求。因而,多自由度电机技术就得到越来越多的重视与研究。磁悬浮球形电机是一种高速和超高速的驱动源,它是将磁悬浮技术和电机技术结合起来,具有无摩擦、无磨损、无污染、无需润滑以及寿命长等优点,并可以实现空间定点旋转,完成三维运动的需要。适用于各种高速、超高速、真空等特殊环境。在军事、航天、核工业、交通、能源、生命科学等各领域具有广泛的应用前景和重要的科学意义。目前来说,现代控制理论及其电工电子技术的发展,已经形成了各种电机控制理论,然而
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