小麦是人类最重要的粮食作物之一,全世界有1/3以上的人口以它为主食。小麦的主要产地有美国、中国以及前苏联,小麦在我国各个地区均有大面积的种植,是主要的粮食作物之一。播种作为小麦种植的首要环节,对于小麦的产量有着至关重要的作用。近年来,随着农业经济的不断发展,以及对小麦产量要求的不断提高,传统的播种机已经很难满足社会需求,因此设计研究新型高效的播种机显得尤为重要。我国传统的播种机存在许多问题,对产量有很大的影响。目前,国内播种机普遍采用传统的机械式即使用地轮进行驱动排种。由于在田间进行工作时,部分田地采取保护性耕作,就是收获后不进行耕地,其土壤表面的残茬覆盖至少在百分之三十以上,各种各样的因素如秸秆覆盖地表以及地表不平整等,都可能会造成地轮转动不平稳、滑移量较大,从而造成种子漏播现象,播种均匀性无法得到保证。此外,传统生产中改变播量的方法主要是通过机械调速进行,即通过改变机械机构传动比,然后改变排种器的转速,采用这种方法调节株距,不仅不够准确,而且变速机构容易出故障,难以达到精密播种的要求。针对上述存在的问题,在对目前国内外播种机排种系统进行大量比较分析的基础上,本课题设计制作一套基于直流电机的小麦双线精密播种智能控制系统。该播种机利用直流电机驱动排种,控制部分以MK60单片机为核心,通过编码器分别采集实时前进速度以及电机转速,按照株距以及播量的对应关系,对电机转速进行控制,从而实现精密播种。整个控制部分采用蓝牙模块进行无线传输,并添加声光报警等辅助功能。运行情况可由液晶显示。试验结果表明,机器工作性能稳定可靠,能够满足播种时设定的要求。课题采用全新的理念对双线精密播种机控制系统进行设计与研究,并且结合了自动控制技术、传感器技术以及无线传输技术,系统的性能有了很大提高,促进了精密播种的自动化和智能化。