随着生活水平的提高,鞋类产品的个性化定制需求也越来越高,这其中高跟鞋的需求尤其突出,因此如何精确地获取运动中的脚型在各个姿态下的三维模型成为CAD研究中的重要课题,而单纯利用静态重建的方式来获取三维脚型在实际应用中有很大的局限性.本文基于数字几何处理技术对多姿态脚型获取问题进行了研究,总体的解决方案为先利用静态重建的方式得到参考模型与目标点云,然后通过模型变换的方式得到目标模型,主要做了以下几个方面的工作:　　 1.研究了纯粹利用刚性变换来生成多姿态脚型的方法。由于人脚生理结构的特殊性,其在抬起的过程中可以近似地看成作分两部分的变换:脚的前一部分即含脚尖的部分可以近似认为只做很小的扰动,脚的后一部分即含脚后跟的部分可以近似认为是作绕脚底平面某个轴的旋转。　　 2.研究了纯粹利用柔性变换来生成多姿态脚型的方法。柔性ICP(IterativeClosest Point)即柔性迭代最近点算法通过迭代优化的方法来计算参考模型上每一点处的变换,最终的目标是不仅要保证参考模型经过变换后与目标点云尽量地接近,还要保证相邻点的变换的差别尽可能地小。　　 3.研究了将刚性变换与柔性变换结合起来生成多姿态脚型的方法。基于人脚运动的特殊性,本文提出了一种刚性变换与柔性变换的结合方式,以求能更鲁棒地生成多姿态脚型。　　 本文基于以上研究,设计并实现了一套多姿态脚型生成系统。