大型数控落地镗铣床作为工业生产制造的基础设备在能源、冶金、矿山、航空航天、汽车、发电设备、国防等行业的机械加工方面均扮演着不可替代的角色。大型数控落地镗铣床的主轴在滑枕内移动，工作过程中滑枕从主轴箱中伸出的长度在1200mm左右，重达5吨，因此在其自重以及镗削力的共同作用下主轴滑枕将产生变形，严重超出了国家标准规定的0.03mm/500mm精度要求,即我们常说的“主轴低头”现象。这种现象在工业生产中将会严重影响机床的加工精度导致产品的加工质量得不到保证。本文对TH6920大型数控落地镗铣床的主轴滑枕建立了有限元模型，通过理论计算结合有限元仿真分析的方法，研究其主轴滑枕的主要变形，同时设计了相应的补偿装置来减小此变形，进而提高其加工精度。本文研究的具体内容如下：1.参考既有的主轴滑枕数学模型，结合TH6920大型数控落地镗铣床的实际情况，确定其主轴滑枕的等效模型参数，并进行理论计算分析其变形。2.在确定好主轴滑枕参数模型后，根据弹塑性力学、材料力学以及有限元分析的基本理论，利用ANSYS软件建立其有限元模型，分析其主要受力及变形。3.基于主轴滑枕的理论变形分析，设计“油压缸-拉杆”补偿装置，同时将此模型导入有限元软件ANSYS中分析其补偿后的变形效果，与原始模型的变形进行对比，进而验证此补偿模型的正确性。4.基于补偿后的主轴滑枕模型，用有限元软件ANSYS对其进行模态分析，得到主轴滑枕的受迫振动频率范围，以便在工作过程中避开这些频率范围，减小其振动，从而进一步提高机床整体的加工精度。5.基于“PLC-电液伺服比例阀”反馈控制系统，给出相应的主轴滑枕工作行程的拉力补偿控制程序，对补偿后的主轴滑枕系统进行电气PLC反馈控制。研究结果表明：大型数控落地镗铣床主轴滑枕在其自身重力与镗削力的共同作用下，其最大变形为0.061mm，采用“油压缸-拉杆”补偿装置进行补偿后，其变形减少为0.025mm，达到了国家标准，同时也验证了有限元仿真的可靠性。