基于STM32的开关磁阻电机驱动系统研究与实现

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开关磁阻电机(SRM)有众多优点,起动电流小,在宽广的调速范围内有着较高的效率,可控性参数多,同时结构简单可靠,能在极端恶劣的环境下稳定工作。但是开关磁阻电机非线性特性强,在常规控制方法下运行时的转矩脉动剧烈,同时伴随很大的噪声,这制约了它的广泛应用。近年来,开关磁阻电机的控制及其脉动、噪声的抑制已成为电力传动控制领域的研究热点之一。本文首先阐述了课题的研究背景及国内外研究现状,分析了SRM的基本工作原理和数学模型,在此基础上依据转矩脉动,噪声,效率等指标对比分析了各运行阶段常用的控制策略,给出了一
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