基于机器视觉的条码精密定位装置

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基于机器视觉的条码定位技术具有读数客观、测量速度快、精度高的优点,可以克服传统目视读数存在的读数过程繁琐、读数时间长、人为误差大、自动化程度低等缺点。该技术具有相当广泛的应用领域,既适合于近距离、高精度定位要求的各种光电绝对式位移编码器;也适合于测量距离大范围变化、大量程要求的大地高程测量、大坝沉陷观测、路面平整度测量等方面。有关该项技术的应用资料由于专利的保护,公开的较少,其中典型的应用是数字水准仪,本文在课题组对数字水准仪的技术研究基础上,将条码定位技术推广到视觉型长值千分尺的研究和实现,使技术推广到更宽的应用领域。论文深入研究了条码定位原理,制定了详细的测量方案,包括测量装置的设计,光学镜头、传感器的选择与分析,自制条码尺的设计、制作与检定以及系统软硬件设计。在原有数字水准仪基础上有较大改动,使之更适合本系统的应用。做出了实验样机,并进行了相关实验,实验结果表明,测量稳定度达到0.28μm,重复性精确度1.376μm,达到了良好的指标水平。文章通过分析数控机床常用的位置检测装置(感应同步器、编码器、光栅)的优缺点,充分验证了视觉型长值千分尺应用与位置检测装置的合理性及优势。作者还使用实验样机对南京德朔公司生产的手持激光测距仪样机进行了近程线性化标定,获得了满意的测量结果。
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