随着汽车电子技术的飞速发展,现代汽车电子化程度越来越高。汽车在安全、效率及性能方面都进入到全新的阶段,同时也使得汽车采用了更多的传感器、执行器等电子部件。按照传统的线路传输方式,必然导致布线系统庞大的问题,继而降低了系统的运行的可靠度,也增大了检查维修的难度。汽车CAN总线技术的出现及推广应用,使得上述问题迎刃而解。CAN总线技术在汽车上的运用虽然几经很普遍了,但对于我们国家的汽车产业来说,还是处于起步发展阶段,需要进一步创新和完善。本文在分析汽车故障发生及检测特点的基础上,深入了解CAN总线的技术特点,结合目前电动汽车的发展与应用状况,对电动汽车车载监控终端的监控与报警系统开发展开了深入研究。细致介绍了汽车故障的种类与特点,基于CAN总线技术的汽车网络平台,总结了汽车CAN故障的特点及分析、诊断方法。结合CAN总线的技术特点和电动汽车的应用需求,设计开发电动汽车CAN应用层通信协议。针对电动汽车车载监控终端实时性、多任务的工作特点,以S3C2440A处理器为核心,实现嵌入式车载终端硬件平台。