该文研究交流电机实时仿真的目的是使其能够模拟一台真实电机运行在电气传动系统中,根据传动系统给定的控制信号"实时地"输出反馈信号以实现对整个系统性能和参数的调试.这相对于使用真实电机来说大大提高了系统的研发效率.该仿真系统除了具有"实时"这一大特点以外,另一突出特点就是它是"数字式"的,相对于传统的模拟式仿真系统体积减小,成本降低,精度提高,并且易于修改.该文首先在Park方程的基础上建立起离线仿真数学模型,利用四阶Runge-Kutta法作为计算方法,分析了离线仿真模型的起动和过渡过程的特性,为实时仿真系统的研究作好了铺垫.该文在对实时仿真系统的研究中,针对计算机技术的发展,提出了基于双CPU的交流电机实时仿真系统和基于A/D—D/A转换卡的交流电机实时仿真系统,对它们各自的特点和"实时性"的实现进行了详细分析,并提出"步长逢适应法"实现了对积分步长的自动控制.针对交流电机尤其是同步电机中主磁场的饱和影响,该文还提出了一种在仿真系统中对磁饱和效应的快速计算方法,为仿真系统实时性的实现提出了保障,同时使仿真系统与真实电机情况更加相符.