论文部分内容阅读
全面二胎政策的实施,直接促进中国儿童数量的增加,随之而来家庭将面临孩子的教育问题。面对生活压力,城市的父母常常忙于工作,而农村的父母多进城打工,这两种情况无疑让儿童被迫留守在家。现今己经进入信息化的社会,伴随着人工智能、物联网、云计算、大数据等软件技术的成熟和机器自动化等硬件设备的更新,带动了机器人技术的发展。尽管各大卖场和电商商城销售很多款式的儿童陪伴机器人,然而要么功能单一要么是价格昂贵,无法满足中国广大普通家庭的需求。因此,在各种成熟的技术支持下,本论文主要研发一款具有智能教育陪伴功能,又帮助家长实现随时远程监控孩子的儿童教育机器人,主要特色是自由的拆卸组合,可进行图像化编程的学习。除此之外,开源硬件Raspberry Pi和各种开源软件,降低了成本,易于全球的推广。目的是在精准教育政策下实现教育资源的均衡共享,帮助更多的儿童快乐学习和健康成长。为此本论文主要研究如下:(1)首先对教育机器人的国内外现状进行全面研究,了解当今教育机器人研究方向和技术的程度。通过电子商城等主要的机器人销售渠道,整理了几款主流儿童教育机器人所具有的功能。并根据儿童需求和家长需求,在尽可能降低成本情况下,最终确定了儿童教育机器人的整个方案。(2)本论文论述了儿童教育机器人具备的六大功能,包括人机交互中语音对话的功能、语音控制运动的功能、识别单个简单物体的功能、实时的远程监测和远程控制功能、离线监控功能以及实现可视化图形编程功能。并梳理每个功能涉及的相关理论知识、技术原理、技术实现的流程框图和具体实现的方法步骤及关键代码。(3)最后对儿童教育机器人整个系统功能进行了测试。在相对安静的环境下,8名志愿测试者对儿童教育机器人进行了语音控制功能中教育学习模块、娱乐模块和运动控制模块的测试;机器人对10个物体的识别测试;不同设备下对机器人进行的实时远程监测和远程控制的测试;离线监控下后台的运行情况的测试。对每个测试的结果出现的原因进行了详细的分析并提供了相对应的优化办法。