小行星着陆器探测的难点在于小行星表面引力小,着陆器在其表面容易在外力作用下飘走。锚定位系统是小行星着陆器的关键组成部分,其作用是在着陆器和小行星之间建立机械连接,将着陆器固定在小行星表面,为着陆器成功着陆小行星提供科学保障。本文对小行星着陆器锚定位系统原理样机进行了研究。本文首先对着陆器在小行星表面的受力进行了分析,得出着陆器受到的重力远小于其它外力之和的结论,然后提出几种锚定位方案,并对各种锚定位方案的优缺点进行了分析,同时针对本文所探测的C类小行星选择了合适的锚定位方案;其次对锚定位系统结构进行了详细设计,包括锚体、推进机构、线缆箱体、缠绕机构、锁紧/解锁机构的设计;本文对锚定位系统锚体的侵彻进行了一定的理论研究,着陆器在小行星表面的附着涉及到锚体在小行星表面的侵彻,侵彻是锚体和小行星表面介质之间的力相互作用,锚体侵彻越深,其附着力越大,侵彻深度和锚尖形状、小行星表面介质特性等有关,本文对锚体侵彻的研究包括锚尖形状选择、具有不同锚尖形状的锚体侵彻深度对比,锚尖形状优化等,锚体侵彻理论研究对锚定位系统的设计提供了指导;最后对锚定位系统的关键零部件撕裂销、膨胀缸、减振机构进行了ANSYS静力学和ADAMS动力学仿真分析,通过软件仿真分析,验证了结构设计的合理性。