随着工业的发展,人们对锻造液压机的性能要求越来越高,既要求提高锻造速度,同时保证锻件的尺寸精度,又要求减少能量损耗。与比例阀控系统、闭式泵控系统、直驱式容积控制电液伺服系统相比,开式泵控液压系统,能够降低装机功率,冷却补油系统,简化系统结构,可以明显提升节能效果,并且保留了传统系统响应快、精度高、稳定性强的优势。对于锻造行业来说,研究开式泵控液压控制系统的容积控制特性具有重要的理论意义,在自由锻、模锻、多向模锻等设备中应用开式泵控锻造油压机液压控制系统具有重要的现实意义。锻造油压机负载具有时变性,故要求液压控制系统在不同负载与工艺条件下都具有高精度控制特性。本文以开式泵控锻造油压机系统为研究对象,采用理论分析和实验研究相结合的方法,以比例变量径向柱塞泵特性、油压机系统特性和锻件负载时变特性为基础,针对锻造油压机开式泵控系统长管路系统对系统控制影响进行研究,分析系统控制方法及响应特性。针对锻造油压机开式泵控系统长管路参数对系统控制问题,研究变量泵出口压力、变量泵特性、锻件负载、液压缸特性对位置控制特性的影响,通过数学推导的方法分析了管路压力比频率特性,为锻造油压机开式泵控液压系统管路系统位置控制的研究奠定了理论基础。建立包含长管路的油压机系统模型,分析系统的频域特性,提出位置补偿控制的方法,综合锻件负载特性,实现对长管路系统快锻过程带载时压力上升慢导致压下量不足的改善。通过0.6MN锻造油压机实验平台实验验证了具有长管路开式泵控锻造油压机位置补偿控制方法的有效性。