本文分析了现今智能停车场系统面临的主要问题,对现有的智能停车场系统进行了大量的对比研究,本文提出了一种基于物联网ZigBee技术的、先进的停车场车辆智能导航系统方案,解决了用户在停车场内快速寻找到停车位的问题。本文选择了高性能的ZigBee通信芯片CC2530与超声波传感器相连接,构造出车位检测节点,各个车位检测节点可以通过自组网的方式构造覆盖整个停车场的ZigBee数据传输网络。停车位检测节点设计了采用高精度超声波车位检测的方案,可以对停车位的占用情况进行监测。为了提高在停车场复杂环境下车辆导航的效率,本文对车辆路径规划的最佳路径算法进行了研究,对已经存在的路径规划算法进行的比较和分析,综合考虑之后提出了一个新颖的最佳路径搜索算法改进方案。通过实验仿真,对比算法速度可以得出,此算法在算法效率和实时性上有着巨大的优势。