目前在机械制造领域广泛采用的机动夹具,主要是液压传动或气压传动夹具。这两类夹具的能量传递路线,中间环节多,能量损失较大。此外,液压传动还会因油液挥发及泄漏而造成环境污染。因此,流体传动夹具不能适应制造技术绿色化的发展要求。本论文重点研究减速电机在夹具夹紧装置中应用的问题,具体成果如下:(1)对减速电机技术和夹具中的自锁机构进行了系统分析,为其在不同夹具中的选择应用提供必要资料;(2)提出了以串联组合自锁增力机构与减速电机进行组合,已解决步进电机输出力不足及不运动时维以保持持续作用力的技术难题,破解了减速电机在夹具中应用的关键问题;(3)对增力机构和串联组合增力自锁机构做了较系统研究及创新设计,并给出了不同机构的力学计算公式,以供工程技术领域的人员参考;(4)设计了多种以减速电机为驱动的基于增力自锁机构的夹紧装置,说明了它们的工作原理与技术特点,以利于该技术在机械制造领域推广应用。本文研究的减速电机驱动的夹紧装置,是一种绿色化的夹紧技术,具有以下突出优点:(1)不存在环境污染;(2)直接使用电能驱动,能量传递路线短,能量转换装置少,能源利用率高,且总体成本大大降低;(3)夹紧装置在加工过程中,减速电机停止工作,不再消耗能源;(4)与液压或气压的夹紧装置相比,结构紧凑,制造成本低。