异步电机矢量控制变频调速系统研究

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本文针对目前三相交流异步电动机调速的现状,分析了三相异步电机矢量控制变频调速系统的原理,提出了一种混合型的磁链计算方法,实现了三相异步电机按转子磁场定向的解耦控制,得到了很好的动态响应性能。在转子磁场测算方面,针对传统的电流模型和电压模型各自的优缺点,利用混合模型将电流型和电压型磁链测算器的优点充分发挥出来,低速时采用电流型测算器,中速时采用混合型测算器而在高速时采用电压型测算器。磁链的混合模型是指转子转速处在中间过渡区时,将电流型和电压型两者所计算出来的结果取平均值的一种模型。在硬件方面,以TMS320F2812作为系统的核心控制芯片构建三相异步电机矢量调速系统的硬件平台。硬件电路包括交-直-交变换电路、DSP控制电路、信号检测电路等。为了有效地抑制IGBT在关断瞬间产生的尖峰脉冲,对逆变电路中的IGBT缓冲电路进行了重点研究设计。软件方面,采用C语言在CCS3.3环境下开发调试矢量控制系统的DSP程序。DSP程序由主程序以及矢量控制的核心模块—PWM中断程序组成。PWM中断程序包括定子电流、电压检测模块、转子转速检测模块、磁链测算模块、SVPWM模块以及串口通信模块。整个DSP程序具有高效、紧凑、易读等特点。为了便于操纵DSP及监测电机相关参数,用LABVIEW开发了调速系统的上位机软件。最后利用MATLAB对磁链的电流模型和电压模型进行仿真,通过对比仿真结果得出两者各自的优缺点。基于上述两种模型各自的优缺点,本文中提出了一种混合型磁链模型。同样运用仿真对比的方法来验证中速区采用混合模型所得的磁链值与实际值更接近的结论。此外,建立三相异步电机按转子磁场定向矢量控制系统的仿真模型,通过对比不同工况下的仿真结果来验证三相异步电机矢量控制系统的优越性能。
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