基于DSP的永磁机构相控开关测控技术研究

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本文介绍了作为智能化开关发展的最为重要技术之一的相控开关技术在国内外发展现状和存在的主要技术难题。指出在相控开关系统中应用永磁机构的真空开关是解决当前开关机构零件繁多、可靠性不高、分散性难以控制的必由之路。以此为基础,提出了一种采用新型DSP器件TMS320F2812和混合型DSP器件dsPIC30F6014A为核心,辅以CPLD接口扩展的相控开关测控系统。该双机结构实现了智能开关测控保护功能和相控开关技术在功能上的统一和硬件上的分离,使两部分功能的发挥都得到最合适的硬件平台。在硬件电路的设计上,考虑到开关工作环境电磁环境十分恶劣,着重强调了电路设计的抗干扰性和可靠性。按照这种思路,进行了系统电源、直流量调理、交流量调理、数字量输入输出、看门狗等电路的设计。在系统软件平台上,由于开关测控保护部分任务繁多,实时性要求较高,在2812中移植了uc/OS-Ⅱ实时多任务操作系统,并将所有任务挂接在uc/OS-Ⅱ中,由内核统一调度运行。由于内核有着特殊重要性,根据查阅资料和实践经验,针对本系统特点,探讨了一些对uc/OS-Ⅱ的内核改进方案。实践表明,uc/OS-Ⅱ的引入有效的提高了系统的实时性和可靠性,也利于以后的进一步扩展和维护。在开关控制部分,从数据采样,FIR滤波、定点数运算到双机通讯过程,系统时间定标、过零点提取、执行时间修正,数据表操作等等相控开关技术实现过程中涉及到的方方面面作了详细的介绍。另外,还对软件设计中可靠性设计进行了一些有益的探索,并在本系统软件的设计中得到了体现。 综合硬、软件设计,在反复调试和改进的基础上,最终完成了设计。在该平台上进行的各种仿真和试验表明,本系统达到设计目标。最后根据设计和试验情况对本设计进行了总结,提出了不足和改进目标。
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