【摘 要】
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稳定平台是惯性技术应用的重要领域之一,其中天线稳定技术以其广泛的应用前景成为稳定平台研究的一大热点。稳定平台的核心问题是载体姿态测量和控制技术。本文以动中通系统为背景,主要研究基于微机电惯性元件的天线稳定平台的姿态测控技术。动中通系统通过微机电陀螺构成闭环控制,由陀螺感受出由于载体的姿态变化引起的在惯性空间的姿态变化,然后通过一定的控制方式使天线的指向在惯性空间保持不变,通过圆锥扫描方式补偿误差,
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稳定平台是惯性技术应用的重要领域之一,其中天线稳定技术以其广泛的应用前景成为稳定平台研究的一大热点。稳定平台的核心问题是载体姿态测量和控制技术。本文以动中通系统为背景,主要研究基于微机电惯性元件的天线稳定平台的姿态测控技术。动中通系统通过微机电陀螺构成闭环控制,由陀螺感受出由于载体的姿态变化引起的在惯性空间的姿态变化,然后通过一定的控制方式使天线的指向在惯性空间保持不变,通过圆锥扫描方式补偿误差,建立实质上以信号强度构成反馈的闭环控制系统。本文主要研究了系统姿态耦合、三轴稳定的动力学分析、磁罗盘安装
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脑电图是研究人脑功能活动的重要手段，在医学诊断上有较高价值。然而脑电信号十分微弱(微伏级)，并受到各种噪声的干扰，给信号的提取带来困难。传统的脑电采集系统使用模拟滤波方法去除脑电信号中的噪声，但其不够灵活、调试复杂，难以达到很好的效果，为得到理想的脑电波形，通常还需在PC机中进行软件滤波，但这样做，系统的实时性和通用性较差。 为解决上述问题，本课题尝试在脑电采集系统中嵌入数字处理模块，以实现
目前，随着对脑电信号的研究日益发展，脑电监测的应用日益广泛。在长程脑电监测和脑机接口等应用中，对脑电监测仪器提出了移动性的要求，即要求实现脑电信号的无线传输。本文旨在设计出一种基于无线传输技术的移动式脑电监测设备。本文技术特点就是将无线技术应用到脑电监测仪，将数据采集模块与信号处理显示模块从结构上分离，极大的增强仪器的灵活性。 本文对脑电信号的特点和脑电图机的工作原理进行了全面的介绍。以脑电
动态脑电图系统是一种随身携带的微型智能记录装置，所记录的脑电图(EEG)信息经微机自动分析，可由打印机输出所记录的图形及初步报告，以辅助临床诊断。24H动态脑电图仪(AEEG)在临床诊断上的应用价值，已经得到了充分的肯定，特别是对癫痫、脑血管疾病以及脑中风患者的诊断尤为突出。与传统的静态脑电图系统相比，动态脑电图的显著优势在于，它可供受检者在日常生活环境中佩戴使用，完成24H甚至更长时间的脑电活动
近年来人类面对全球传染病流行的严峻现实：新传染病不断出现、旧传染病的重新肆虐、以及生物袭击人为造成的传染病发生和流行。 现在我们面临的主要问题就是只有流行病传播到相当的规模的时候才能够发觉，这对于其它人群的预防是相当不利的，尽早的掌握疫情可以预防疾病的传播，及时地采取措施挽救生命，保持社会的稳定。 因此，尽早的获得疫情信息以及获取可能存在的流行病威胁的信息显得比以往更加重要，但是摆在医
至今，呼吸机未能彻底解决呼吸机人机不同步的问题，其主要原因是传统呼吸机赖以触发和送气的流量或压力信号受到患者呼吸肌肉功能状态和气道阻塞程度的影响。因此有必要寻找能够沟通病人和呼吸机的媒介，改善呼吸机的人机同步性，提高临床疗效。 膈肌是最重要的吸气肌肉，膈肌肌电信号比气道压力或流量信号的变化早，其幅度与吸气努力程度成正比，消失时间与病人呼气时间同步。本文介绍了膈肌肌电信号的特性，建立了膈肌肌电
目的 建立血液透析机体外膜氧合器组件并观察通双氧水(H_2O_2)作为其一种给氧方式的效果和可行性。 方法 建立聚丙烯中空纤维膜氧合器模型。按给氧方式的不同分为三组，每组10例次。第一组在中空纤维内通氧气(O_2)，第二组、第三组分别通浓度为0.15％H_2O_2和0.06％H_2O_2。取健康新鲜鸡血通过微型膜氧合装置，3min后取血标本，分别测各组通过膜氧合器前后的红细胞计数、血红蛋白、
高速、重载铁路建设是我国铁道运输发展的方向，高速、重载对钢轨质量提出了越来越高的要求。为了保证铁路运输安全，钢轨在出厂前必须逐根全面进行探伤检验。检测金属内部缺陷，目前国内外普遍采用超声波探伤方法。超声波检测技术具有不破坏被检工件、检测速度快、探伤成本相对较低、易于实现在线探伤、检测效率高、探伤结果可靠等优点。攀钢公司现有的钢轨超声波探伤装置是针对当时生产的普通钢轨设计制造的，系统控制精度低，可靠
在镀膜工艺研究过程中,透反射率高精度、高稳定度、自动化测量具有重要意义。本论文介绍了一套透反射率自动化测量系统,具有在5°–80°大角度范围内、自动化测量的优点。对透反射率低于50%的待测样品,测量结果绝对精度和稳定度优于1E-4。本论文首先从理论上分析比较了自动化测量仪和DF透反仪的测量原理。其次,论文介绍了测量仪的光学系统、前置放大电路、机械部分的设计,以及光电池的选用。根据光电池和前置放大电
利用MEMS技术制造的微加速度计具有体积小、功耗低、可靠性高等优点,在汽车安全、惯性制导、振动控制等领域得到了广泛的应用。目前,常规武器制导化对微加速度计的性能提出了更高的要求,主要体现在测量精度和可靠性两方面。电容式微加速度计在温度特性、测量噪声、长期稳定性等方面具有很大的优势。采用叉指结构可以提高微加速度计的测量灵敏度,然而灵敏度的提高将导致交叉耦合误差的增大。结构设计是降低耦合误差的主要方法
激光陀螺寻北仪可以提供方位基准,在导航领域起着重要的作用。由于激光陀螺直接固联在基座上,在实际应用中,风吹、人员走动、发动机工作等带来的各种基座扰动都将影响陀螺的输出而降低寻北仪的寻北精度,这是实际应用中存在并必须解决的问题。本文根据寻北仪的原理,对如何提高扰动基座下激光陀螺寻北仪的寻北精度展开了研究分析。首先,本文建立了激光陀螺寻北仪的误差模型,在此基础上分析了各种误差因素对寻北仪寻北精度的影响