【摘 要】
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近些年,随着机器人技术的发展,研究人员将其与信息科学、虚拟现实等技术相结合,以现代康复医学理论为基础,辅助偏瘫患者进行运动功能的恢复训练,并在临床上取得了相当不错的效果。但是关于手功能康复训练系统的研究还不够成熟和完善,所以对该领域的研究具有重要的意义和应用前景。本文首先介绍了基于磁流变液力反馈手功能康复训练系统的研究背景和研究意义,结合国内外研究现状分析了现有康复训练装置的不足之处,根据康复理论
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近些年,随着机器人技术的发展,研究人员将其与信息科学、虚拟现实等技术相结合,以现代康复医学理论为基础,辅助偏瘫患者进行运动功能的恢复训练,并在临床上取得了相当不错的效果。但是关于手功能康复训练系统的研究还不够成熟和完善,所以对该领域的研究具有重要的意义和应用前景。本文首先介绍了基于磁流变液力反馈手功能康复训练系统的研究背景和研究意义,结合国内外研究现状分析了现有康复训练装置的不足之处,根据康复理论的需求,确定了手功能康复训练系统的设计要求与原则,提出了系统的整体设计框架。本文在对手功能康复训练系统的
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量子点敏化太阳能电池(简写QDSSCs),因具备低成本,制备简单及较大的吸光范围等特点一直被广泛研究。目前,已报道的此类电池效率高达11%,但是这远远低于理论效率。光阳极和对电极是QDSSCs的两个重要组成部分,本论文第二、三章就是分别优化电池的这两个组成部分,进而提高电池效率。CdS半导体,是Ⅱ-Ⅵ族典型的化合物,具有高吸收系数以及低电阻率等性质,因此经常被用在催化、光电和光导材料等方面。但是C
我国“十三五”能源发展规划的总体思路是对能源布局进行优化。随着日渐凸显的能源问题,如何有效的利用太阳能引起了越来越多的关注。染料敏化太阳能电池(DSSCs)是基于染料敏化半导体材料将光能转化为电能的光电子器件。光敏剂是DSSCs的核心部分,但由于常见的染料N719价格昂贵以及在可见区部分区域吸收较弱制约着电池的进一步发展。开发新型价格低廉的全光谱敏化剂或共敏剂,从而提高电池效率(PCE)是非常重要
由于当今社会的快速发展,人类不断地开采煤、石油、天然气等化石能源,化石能源的消耗产生大量的二氧化碳等气体,是引起温室效应,导致全球变暖的主要原因。化石能源迟早都会枯竭,环境问题和能源问题日益严重,开发利用清洁可再生能源已刻不容缓。太阳能作为一种取之不尽的清洁环保可再生能源,是新能源开发的理想候选者。早在一个多世纪以前,人们就开始探索太阳能的利用,而发展太阳能电池是获取太阳能的一种有效途径。太阳能电
锂离子电池以输出电压高、能量密度高、循环寿命长、无记忆效应及自放电效应小等优势成功应用于各种便携式储能设备之中。但是,面对仍然巨大且不断快速增长的电能需求,锂离子电池由于地壳中非常有限且分布不均的锂资源这一根本问题必将显现出巨大的困难。在此关键时刻,寻找可替代锂离子电池的储能体系已成为迫不及待的工作。在众多有前景接替锂离子电池的储能体系之中,钠离子电池由于锂钠元素性质相近、工作原理与锂离子电池相似
DC-DC(直流-直流)变换器在开关电源中起到一个核心作用,由于它是强非线性系统,所以导致其动力学行为极其丰富。DC-DC变换器在实际工作过程中经常会出现不明噪声、电磁干扰、次谐波振荡等一些奇异或者不规则等现象。这些现象会导致一些电器设备无法正常运行。因此,随着对DC-DC变换器工作性能要求的不断提高,运用动力学理论对其变换器的非线性行为产生的机理进行了深入的综合分析,有着十分重要的研究意义。首先
近年来,随着石油等能源的日益枯竭,以及环境污染的日益严峻,人们开始寻找可替代石油的环境友好的新型绿色能源。因此,研究并开发绿色清洁的更高性能的可以转化与存储能源的设备变得及其重要。以硫单质作为二次锂硫电池的正极,因为具有高的理论比容量(1675 mAh/g),且单质硫的价格低廉、储量丰富及无毒对环境友好等优点,因此,二次锂硫电池有望成为下一代最具应用前景的高能量锂电池之一。但是,硫自身导电性差、活
近年来,化石燃料渐渐消耗导致能源危机日益严重。同时,在使用化石燃料过程中必不可少地产生环境污染。因此,能源和环境成为人类可持续发展进程中必须面对和解决的首要问题。寻找可再生的清洁能源和开发清洁能源转换装置是现今减轻环境污染和走可持续化道路的重要途径。人们迫切想要找到和开发绿色高效的能源存储和相应的转化设备。其中,超级电容器作为电能存储设备,因具有高功率密度、长循环稳定性、快速充放电以及较好的温度特
塑料挤包型直流电缆的电压等级朝着超高压/特高压的趋势发展。作为塑料挤包型直流电缆中最常见的绝缘介质,聚乙烯具有载流子迁移率低、陷阱浓度高等优良的特性。直流电场作用下,聚乙烯由于上述特点容易在内部形成空间电荷的积聚,从而畸变电场,影响材料老化和击穿等绝缘性能。电缆在运行过程中除了耐受直流电场外,还要承受因导芯发热引起的温度场。因此,深入开展高温强电场耦合作用下聚乙烯空间电荷特性的研究对攻克塑料挤包型
负荷预测是电力系统安全运行的基础和前提,也是电力部门安排调度计划、供电计划的重要依据。基于电力部门的市场化运行和日新月异的电力负荷需要,使得对短期负荷的预测性能提出了更高的要求。近年来在预测方向有优越表现的支持向量机(Support Vector Machine,SVM)与随机森林回归(Random Forest Regression,RFR)是两种开源算法,针对这两种算法,不同学者对它们预测优越
桡骨远端骨折是人类全身最常见的骨折,其发病率约占急诊骨折病人的17%。目前临床上,过度医疗日趋严重,越来越多的患者由于复位不当,被迫接受手术治疗,这给患者带去额外的医疗负担。患者在骨折复位后,由于上肢长期保持固定状态,缺乏上肢的康复训练,造成骨折完全复位后,上肢运动功能却有了或多或少的丢失。本文针对桡骨远端骨折,研制了桡骨远端骨折复位和测力装置,用于帮助医生对患者进行手法复位,提高复位的成功率。另