电控机械式自动变速器（AMT－Automated Mechanical Transmission）以其结构简单ǐ传动效率高ǐ性价比高ǐ成本低等诸多优点，已经成为当前世界上应用最为广泛的自动变速器，在我国商业车领域具有极为广阔的市场前景和良好的产业化基础经过产业界多年的不懈努力，国内AMT技术的基本功能已经比较成熟，但是在产品化方面与国外产品相比还有很大的差距，其主要原因是产品化的AMT系统必须具有智能化的特征，能够自动识别车况ǐ路况以及驾驶员意图等诸多影响因素，并自动适应之，使系统具有极高的稳定性ǐ可靠性以及自适应能力换挡控制ǐ起步控制ǐ挡位决策控制是AMT系统最关键的控制环节，目前这些控制环节在产品化过程中均存在不同程度的技术难点，需要进一步优化和完善本文结合一汽技术中心的商用车AMT项目实车开发过程中遇到的技术难题，深入研究了商用车AMT的换挡控制策略ǐ起步控制策略ǐ挡位决策控制策略等方面内容，并在实车上进行了验证全文主要工作内容如下：1结合实车开发过程中遇到的技术难题，以发动机ǐ离合器ǐ变速器一体化控制为基础，以换挡过程低冲击ǐ少磨损为控制目标，从系统固有特性入手，借鉴国外先进的控制理念，对换挡过程的控制策略进行了完善和修正针对换挡过程的三个阶段，创新性地提出了适用于整车需求的换挡过程控制策略，核心内容包括分离离合器控制策略ǐ挂挡控制策略和接合离合器控制策略，其中有同步器变速器挂挡控制策略提出了以变速器输入轴的角加速度作为控制目标对同步过程的换挡力进行控制；无同步器变速器挂挡策略提出了目标转速之下进行换挡的控制策略，提高了换挡成功率；接合离合器控制策略提出了发动机转速控制消除主从动盘转速差，离合器直接开环接合的控制策略，极大地的减少了排气阀的使用频率，延长了其使用寿命，同时降低了换挡过程离合器接合控制难度2针对气动离合器执行机构固有的过冲特性，通过深入的试验研究，提出了气动离合器执行机构精确位置控制的进气补偿控制策略，有效地提高了离合器执行机构位置控制的精度结合当前起步控制策略存在的不足，对发动机控制原则ǐ发动机转速点ǐ离合器接合量ǐ离合器接合速度等几个起步控制的关键因素进行了确定：以滑磨功最小为目标，利用积分第一中值定理对发动机恒转速起步控制原则进行了理论推导；综合考虑驾驶员起步需求ǐ发动机特性以及滑磨功等因素，对恒转速起步原则的发动机转速点进行了确定；基于起步过程动力学特性和离合器扭矩传递特性对离合器接合量进行了确定；以冲击度为约束条件，确定了离合器接合速度最后，以发动机和离合器一体化控制为基础，以驾驶员起步需求为前提，以起步品质要求为约束，提出了一个能够满足驾驶员起步扭矩需求ǐ符合起步品质要求的AMT起步控制策略，有效地缩短了起步时间，减少了起步滑磨，实现了起步过程的最优3以上坡工况换挡循环ǐ爬陡坡或大角度转向时连续降挡导致停车等实车开发过程中遇到的技术难题为切入点，发现了常规挡位决策控制策略存在的不足，进而分析了商用车AMT整车质量估算和行驶阻力估算的必要性；在不增加或少增加整车成本的基本要求下，提出了整车质量估算的两种方法：纵向动力学估算法和纵向加速度传感器法；并以此为基础，提出了基于驱动力和行驶阻力的挡位决策控制策略，有效地解决了常规挡位决策控制策略存在的问题，实现了轻载工况跃级升挡ǐ重载爬陡坡或大转向工况跃级降挡ǐ上坡工况无换挡循环等方面的挡位决策优化4为验证所提出的控制策略，针对AMT系统进行了多项台架试验和整车试验首先对气动离合器执行机构位置控制的进气补偿控制策略和无同步器AMT升挡控制策略进行了台架试验，通过台架试验曲线验证了控制策略的有效性；然后对AMT系统进行了不同工况下实车路试，通过不同油门开度的起步试验ǐ有同步器AMT样车升降挡试验ǐ无同步器AMT样车升降挡试验ǐ空载跃级升挡试验ǐ满载跃级降挡试验ǐ整车质量估算试验对文中提出的控制策略进行了充分的试验验证，试验结果表明，所研究的商用车AMT系统的控制策略关键技术解决了实车应用中的一些难题，达到了较为满意的效果