【摘 要】
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本课题是中国船舶工业总公司“九五”国防科技预研项目“高精度平台挠性陀螺仪技术”的一部分，文中主要研究了一种新型挠性陀螺仪驱动电机——无位置传感器无刷直流永磁电动机
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本课题是中国船舶工业总公司“九五”国防科技预研项目“高精度平台挠性陀螺仪技术”的一部分，文中主要研究了一种新型挠性陀螺仪驱动电机——无位置传感器无刷直流永磁电动机的设计理论与方法及其控制原理和控制技术。
文中介绍了陀螺电机的发展和现状，阐述了采用无刷直流永磁电动机作为陀螺仪驱动电机的优越性和必要性，并对该种电机的原理与设计进行了研究，针对具体设计指标，设计了样机。针对此种电机，设计并调试了控制电路。调试结果表明，本文采用的原理和设计的电路是切实可行的，较好地实现了预期的要求，并为今后的批量生产奠定了基础。
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