众所周知,起重绞车在船舶的甲板上作业时,由于受到风浪等复杂海况的影响,会出现上下起伏的升沉运动,导致所吊放的货物极易发生碰撞或崩脱,严重时会对货物造成毁坏、甚至会造成人员伤亡,导致巨大的经济损失。因此,如何进行安全而有效的海上吊装作业将会变得越来越重要。一种有效的方法是在起重绞车上安装主动波浪补偿装置以使能够主动补偿船舶的升沉运动,使吊装货物在复杂海况下能够保持垂直方向上的相对稳定。本文研究旋转式主动波浪补偿系统的主要目的是基于实际项目的作业海况和主要技术参数对旋转式主动波浪补偿系统进行设计,使深海绞车吊点升沉位移补偿量不低于90%。通过对旋转式主动波浪补偿装置的补偿原理进行设计,在建立旋转式主动波浪补偿系统动力学模型的基础上,应用Simster仿真软件对旋转式主动波浪补偿系统的补偿特性进行了仿真和分析,并通过实际的应用项目来验证旋转式主动波浪补偿系统的有效性。主要工作内容:1)主动波浪补偿系统的分析和设计。2)旋转式主动波浪补偿系统液压系统的设计。3)旋转式主动波浪补偿系统控制系统的设计。4)旋转式主动波浪补偿系统的仿真与分析。5)旋转式主动波浪补偿系统试验