齿轮传动正向高承载能力、低运转噪声、紧凑型设计的方向发展,对齿轮的精度要求越来越严苛。特别的,为满足噪声和振动方面的要求,拓扑修形齿轮的应用越来越多。拓扑修形一般为齿廓、齿向双向修形,可以有效提高齿轮啮合性能、降低噪声和振动。成形磨削是齿轮精加工的一种主要手段,然而,拓扑修形齿轮成形磨削时存在原理性误差,影响了齿轮的传动精度。为此,本文进行了成形磨齿原理性误差消减技术研究,对于提高拓扑修形齿轮成形磨精度有着重要的理论意义和实际应用价值。论文主要研究包括:首先,建立了一种成形砂轮廓形与齿轮廓形的正反算模型。根据成形磨齿运动关系,计算了成形磨削接触线,讨论了砂轮参数对接触线形态的影响,并选择了最光滑的拟合方法拟合了砂轮廓形点。然后,建立了一种齿面扭曲分解补偿模型。分析了扭曲机理,计算了成形磨齿机运动轴运动关系,建立了扭曲误差向机床运动轴分解、优化模型,提出了针对成形磨削齿面扭曲误差补偿方法。接着,对成形磨削干涉误差进行了补偿建模,提出了一种基于误差反向补偿的干涉消减方法,通过在工件理论廓形上反向补偿干涉量,形成螺旋曲面新的虚拟计算廓形,再以此廓形反向计算成形刀具截形,并进行迭代,最终得到可减小干涉误差的成形刀具截形;构建了螺旋曲面成形加工干涉量的计算模型,给出了螺旋曲面成形加工干涉消减流程,并讨论了所提方法的效率和适用范围。最后,在成形磨齿机上对误差补偿方法进行了实验检验,验证了补偿方法对成形磨削精度提高的良好效果。