数字电流模控制的DC-DC开关变换器的离散z域建模及稳定性分析

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数字控制不仅具有高灵活性、可编程性等特点,而且可以采用更先进的控制算法来提高功率开关变换器的综合性能。因此,功率开关变换器由模拟控制转向数字控制成为电力电子功率变换器的一种发展趋势。由于数字控制DC-DC开关变换器会受到时间延迟、采样和量化误差等因素的影响,其切换非线性特性的分析过程更复杂。因此,建立数字控制DC-DC开关变换器的模型至关重要。本论文工作属于导师主持的国家自然基金项目(编号:51077057)——“数字控制的开关功率变换器的建模、稳定性分析及其应用的研究”的部分内容。论文对数字电流模控制的DC-DC变换器的建模及稳定性进行了深入研究,主要研究内容为:(1)建立了数字控制DC-DC开关变换器的采样量化模型,分析了其量化效应。并基于此模型进行了实例仿真分析,仿真结果表明:DPWM模块的分辨率决定数字控制系统的最高性能。(2)建立了数字电流模控制DC-DC开关变换器的更加完整的离散z域模型。本文首先对比分析了数字峰值电流模控制算法的性能;然后基于状态空间平均法及交流小信号模型,求解出了其主功率级电路模型、峰值电流控制器及控制方式算法模型;最后考虑了环路中的时间延迟、采样量化等因素,对系统进行离散化处理,推导出了系统离散z域模型。(3)理论分析了采样保持环节和延迟环节对数字电流模控制DC-DC变换器的稳定性的影响。理论分析表明:数字电流模控制DC-DC变换器的稳定性不仅与电路参数有关,还受限于采样周期T;延迟环节使系统相位产生滞后,进而影响系统的稳定性。(4)设计出了数字化PI控制器,搭建了系统matlab/Simulink仿真模型,并对其进行了稳态、负载扰动等仿真分析,仿真结果表明了数字电流模控制的DC-DC变换器具有良好的稳态、抗负载扰动性能,并检验了系统模型的有效性和准确性,验证了系统稳定性的理论分析的正确性。(5)仿真发现了数字电流模控制Boost变换器潜在的低频振荡现象,提出了利用闭环系统的特征根的方法更清晰、直观地来揭示该现象产生的机理,并进行了实例分析。
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