近年来随着经济的高速增长,我国在大中型城市中已经逐步建立起接近世界先进水平的城市交通硬件系统,但在交通智能化方面仍落后于其他发达国家。为了提高公交系统的安全性,减轻司机的负担,本文在分析了市面上现有的公交报站终端的基础上,针对传统报站算法中存在漏报、误报的问题,设计实现了一种更具应用价值的基于GPS定位技术的嵌入式公交自动报站系统。本文首先对报站终端中相关的GPS定位技术和传统报站算法做了介绍,着重分析了传统报站算法在公交站点识别过程中存在的误差,然后从硬件和软件两方面介绍了一种基于GPS方位角判定算法的自动报站系统。在硬件设计部分,本文根据报站系统的功能需求提出了相应的设计方案并给出了具体的硬件设计原理图,同时就报站系统中主要器件的选型和电路设计中的关键问题进行了探讨;软件设计部分以GPS数据处理、站点识别、站点学习、站点播报四个功能模块为单元,详细阐述了各模块的设计思路及实现过程。同时,在站点识别模块设计过程中,针对传统报站算法中站点识别不准确的问题,提出了基于GPS方位角的自动报站算法,详细阐述了该算法中对车辆进出站、上下行、超速等状态的判断及处理过程。最后本文对设计的报站系统进行了现场测试。从测试结果可以看出,本系统相对于传统的报站终端而言,能对车辆运行状态作出更加及时地识别及处理,有着更高的报站精度和识别度,符合最初的设计要求。