脑机接口技术因不依赖人体自身神经和肌肉组织而是通过电子设备在大脑和外围设备之间建立一条全新对外信息交流和控制通路的特点而被广泛应用于人工智能领域。为了改善和提高老年人和伤残人士的生活质量与行动能力,智能轮椅控制系统的研究已经成为了焦点。而对于自理能力和行动能力较差的人来说现有的智能轮椅控制系统仍有许多方面需要改进。因此,研究一种操作方便、运动灵活、安全性高的脑机接口智能轮椅控制系统具有十分重要的意义。本文首先对脑机接口和当前智能轮椅控制系统进行技术分析,并结合用户需求和产品工艺,制定出了基于脑机接口技术的智能轮椅控制系统总体方案和软硬件方案。根据方案设计了控制系统的硬件和软件,并搭建实验平台测试其功能。其中硬件部分主要由脑波采集卡和微控制卡两部分组成。通过脑波采集卡提取运动想象的脑电信号,再经过蓝牙传输至微控制卡;脑电信号经过微控制卡的处理,进而驱动电机动作完成轮椅的运动。脑波采集卡的设计是基于TGAM芯片并集成蓝牙4.0无线传输模块;微控制卡的设计是基于ATMEGA328和ATMEGA16芯片且遵照Creative Commons许可协议而设计,且集成蓝牙4.0无线传输模块、超声波检测模块、红外检测模块、电机驱动模块等模块。由于利用特征提取算法提取原始脑波信号中的运动想象脑电信号存在伪迹,因此软件主要部分为滤波和控制算法的推导及代码编写。对于信号的滤波算法是将切比雪夫I型数字滤波器中增加频段选取进行优化,从而到达特定频段去除伪迹;运动控制算法采用双模糊PID控制。根据信号传输特点采用V字传输模式即将PC端作为信号的中转站,可连通两板卡进行信号传输,有利于运动过程中对于障碍物的实时检测和规避。最后,本控制系统根据智能轮椅功能要求设计了整体的软硬件系统,并且利用MATLAB命令窗口工具栏中的SIMULINK搭建了轮椅运动的结构框图进行仿真验证。仿真结果表明,本系统可以有效对运动想象脑电信号进行去伪迹处理,并且可以精确控制轮椅运动和数据存储。由于本控制系统具有适用性,在现有条件下将本控制系统移植在模拟平台上进行实验,其功能及数据存储都能实现。本文结尾,详细阐述了本控制系统的不足和对未来研究方向的设想。