近年来，随着国内物流行业的兴起和蓬勃发展，自动化立体仓库越来越受到 物流仓储企业的重视。货架作为立体仓库的重要组成部分，其设计质量直接影响 着立体仓库的性能和制造成本。以往针对货架的某一部分单元或某一部分属性的 局部性的研究显现出一定的局限性，而且其研究的手段多基于有限元的简化分析 方法，通过手工编制程序来求解。这会受到个人水平及应用环境等外界因素的限 制，同时限制了其研究成果的应用和普及。 由于超大型物流货架系统的结构庞大，单元数众多，单元截面属性各异，且 单元的空间排布错综复杂，要全面、准确地进行货架系统强度、刚度、屈曲稳定 性、固有频率特性、相应频率下振型等研究是非常困难的，这也日益成为物流货 架系统制造厂家的难题。 本论文以上海标准件厂超大型货架系统为例，在系统阐明有限元分析理论和 方法的基础上，对大型货架系统进行了系统解剖，分别对各种构件的结构形式、 连接方式和地基基础以及系统建模等进行了详细的分析和研究。并针对整体货架 系统分别进行了静载工况下强度、刚度、屈曲稳定性分析和模态分析，即固有频 率以及相应频率下的振型分析等的研究，得出了有意义的结果。同时，探索了一 种全面、高效、准确的分析研究大型物流货架系统强度、刚度及稳定性的理论与 方法，为今后物流货架系统的设计和制造奠定了基础。 关键词：立体仓库，货架，屈曲，模态