基于虚拟样机的视觉反馈液压分钢机的研究

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棒材自动计数一直是棒材生产企业没有解决好的难题。目前企业主要靠人工来完成棒材的计量任务,有时对一批棒材需要定期计数、核实,工作量很大,工人长时间的人工计数,会引起体力疲劳,产生较大的误差。因此,开发棒材的自动计数系统是一个迫切需要解决的问题。随着世界技术革命不断取得新的进展和突破,技术的飞跃发展已经成为推动经济增长的重要因素,虚拟样机技术就是关键技术之一。本文以工程应用的实际课题为背景,主要从以下几个方面对液压分钢机系统进行研究:首先采用Proe/engineeri建立液压分钢机的三维模型,将模型导入到多体动力学仿真软件Adams中;然后采用Adams/Hydraulics完成了分钢机的液压系统建模;借助于Adams/Controls模块,将分钢机的机械液压系统模型同Matlab/Simulink控制分析软件有机地连接起来,实现液压分钢机的机电液一体化联合仿真。仿真结果显示,液压分钢机的液压系统与机械系统能很好的匹配,达到了设计效果。并利用有限元分析软件对各部件进行静力学分析,得到了各部件应力的主要数据,确定了各部件的最大应力小于材料许用应力,整个工作过程中是安全可靠的。在整个液压分钢机的研制过程中,充分利用虚拟产品开发中的模型建模和仿真技术和软件组合思想,为实际液压分钢机的设计和预研提供了软件平台和技术支持。液压分钢机的研制也同时成功地实现了虚拟样机在实际装备工程中的应用,它为以后的虚拟产品开发提供了实际的经验和指导。
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