以锻造用机械压力机为研究对象,对压力机执行机构、气动离合器制动器控制机构、锻件顶出机构的运动和动力学问题进行理论分析、数值仿真实验观测,探讨影响上述机构运动和动力性能的结构和控制因素,为锻造用机械压力机的设计开发、故障分析、使用维护提供基础理论支撑。(1)建立了机械式冷锻压力机广义肘杆机构执行机构数学模型,并根据相应的约束条件对该机构进行了优化设计,获得的该机构的最优运动学设计参数。根据已建立的数学模型和参数,对广义肘杆机构机构进行了运动学和静力学分析,获得的广义肘杆机构的运动特性和受力状况,为机械式广义肘杆机构冷锻压力机的结构设计奠定了基础。(2)对机械压力机关键控制机构—气动离合器制动器进行了系统研究,建立了离合器结合过程的数学模型,分析了离合器结合过程与扰力和扰力矩大小的定量关系；通过对进气压力、结合行程、离合器制动器动作协调性等状态参数优化,提出了实现离合器柔性结合的技术构想。(3)建立了压力机顶出系统顶出过程的数学模型,通过数值仿真分析,获得了弹性能瞬间释放是导致大顶出力工况下顶出过程失稳(工件弹跳)的主要原因的结论,并据此提出了增加顶出机构驱动惯性可以改善顶出稳定性的观点,并对此观点进行了实验验证。