数控系统控制滚齿机,从二轴升级到多轴联动,较之传统铣床加工工艺具有明显优势,提高效率十倍以上。可编程序控制器PLC(Programmable Logic Controller)控制的数控滚齿机是其中一种有效手段,由PLC的高速脉冲输出模块来控制伺服电机、驱动伺服马达,实现加工过程。用人机界面HMI(Human Machine Interface)来作为用户的操控对象。本文以台达PLC控制的滚齿机为例,通过对齿轮的加工工艺方法的研究,解决了系统的三轴联动设计,进行了驱动电路、保护电路的设计,编写了整个系统的控制程序,采用台达dop-B系列触摸屏作为用户对话的窗口,可进行人工、自动操作和参数调整。利用三个伺服电机单独控制滚刀轴、工件轴、进给轴,代替了电子齿轮箱的传动;提出了三轴联动的思路,实现了回原点功能,利用展成法进行小模数齿轮的加工;采用电机、联轴器、滚珠丝杠等硬件来减少机床误差;加工过程中,AA级滚刀减少加工中的过程误差;引入了误差补偿控制系统,降低了电机和各个轴之间的传动误差,加工精度得到了保证,简化了设备机械机构。经过测试,加工小模数齿轮精度可达到6-7级,达到了初期设定要求。