论文围绕无缝钢管超声检测实验系统的开发进行研究，在对国内外超声检测技术的发展现状和趋势进行综合分析的基础上，对实验系统进行了设计并将之付之实现，同时详细说明了系统设计的原理和一些关键技术。 论文的主要内容如下： 第一章 绪论，叙述超声检测技术发展的现状与趋势，介绍超声检测相关技术及其在无缝钢管检测行业中的应用，从而引出了课题研究的必要性与论文的主要工作。 第二章 检测原理与实验系统关键技术，选择性的重点介绍了超声检测的相关原理，并对现有的检测方案进行了分析对比，根据无缝钢管的具体特点，针对实验系统的关键技术进行了讨论，并确定了相关方案和关键参数。 第三章 实验平台的设计与实现，通过对实验系统各组成部分的设计目的和功能需求分析，进行了实验平台的具体设计。 第四章 信号预处理原理与实现，在分析无缝钢管超声检测信号特点的基础上，对信号预处理方案进行了设计，确立了以小波变换为基础的消噪方案，并对其关键参数进行了仿真研究。 第五章 实验及结果分析，对搭建完成的实验系统进行基于行业标准的测试实验，确认了实验系统的有效性和可靠性，并提取了典型缺陷的回波信号，进行了简单分析，为进一步的工作奠定了基础。 第六章 总结与展望，简要说明了无缝钢管超声检测实验系统开发过程中所完成的工作，并对需要改进的部分和今后的进一步工作进行了展望。