本文就汽车开闭件自动化产线机器人滚边技术进行了研究。机器人滚边是一种高效并且柔性度高的包边技术,通过对国内外滚边工艺发展史的了解,得出汽车开闭件自动化产线机器人包边工艺是发展的必然趋势,本文针对汽车前后机舱盖机器人滚边工艺过程,通过滚边工装三维数据的运动仿真分析,编写了滚边柔性岛的工艺流程,以及注意要点,针对钣金件的结构以及受力方面入手,通过对包边钣金件包边过程中所受弯折力范围进行静态力学分析,得出针对钣金件的结构设计时应当考虑钣金件的折弯系数K,工装夹具动作顺序大大影响生产效率,编写了动作流程,并制定了气动部件规范,提高有效利用率,本文主要研究内容如下:建立钣金折边部位数字模型,进行弯折时静力分析,结合弯折结果选择机器人滚边工艺,对比其他包边工艺机构了解机器人滚边工艺优缺点以及工艺结构等,应用现代的数字化设计与数字化模拟技术,用三维设计软件CATIA建立了滚边工艺工装夹具的数字模型,模型中包括夹紧机构、定位机构、压料板机构、基板机构、焊接底架机构,并根据滚边工装各部分所承担功能进行材料选择,且对滚边夹具进行工艺动作流程编写,将电气路部分通过有效的使用规范使其效率以及功能安全最大化,接下来为了保障滚边工艺流程中不产生干涉情况,针对设计的三维数模应用三维模拟软件PDPS进行运动分析,验证工装设计的功能合理性,对机器人滚边路径进行规划,截取现场调试TCP(校准点)的程序,降低数字模型与实际的误差,在调试以及生产的过程中产生多种包边失效情况,针对各种包边失效情况,通过排查各部分的实际生产情况,查找问题,并将查找问题的方法绘制成图,可有效指导解决以及改善包边质量问题,该滚边工艺已经投产于一汽某车型,经以上研究步骤以及分析情况可有效提高包边的生产效率,以及减少设计所需的整个周期,对实际的生产有积极作用。