随着我国经济发展和建设的需要，高速公路通车里程逐年增加，城际间客运流量持续增长，货运物流更加密集。而近年来，客运及危险品运输在高速公路上发生的重特大事故让人触目惊心。与普通交通事故相比较，客运及危险品运输车辆造成的交通事故，其造成的经济损失更大，人员伤亡更多，并且对环境造成严重污染。因此，为了减少客运及危险品运输车辆事故的发生，对相关运营车辆的监控管理就显得尤为重要。然而，针对此项问题国内尚缺乏全过程实时、动态、有效的监控和管理措施，现有监控设施及方法普及程度还不够高。这就导致在事故可能发生之前，不能做到及时的预警通知和采取妥善补救措施避免事故发生；事故发生后也不能及时得知险情、具体发生地及相关信息，尤其对危险品运输车辆事故，各部门不能及时准确得知所运输的危险品类型，导致不能及时采取有针对性的施救，延误抢救时机，造成巨大的人员伤亡和财产损失。针对现实存在的问题，本文的研究以对客运车辆和危险品运输车辆的实时动态监控为目标。依据有关客运以及危险品运输车辆监控系统设计规范与指导的国家标准，论文以无线传感器网络采集数据，结合GPS和北斗定位技术及多传感器数据融合技术手段，利用3G通讯网络，组建了一套客运及危险品运输车辆实时动态监控系统。该系统针对影响车辆运营的环境参数采集分析的基础上，对客运车辆，引入了乘坐舒适度评价体系；对危险品运输车辆，提出了车辆安全状态评价等级。该监控系统可以做到实时、动态、有效的对客运车辆及危险品运输车辆进行数据采集、分析和预警处理，对减少客运车辆以及危险品运输车辆的交通事故，提高其安全运营水平，减少交通事故损失等方面具有现实意义。