汽车行业的发展面临着能源危机和环境污染两大问题。作为新能源汽车研发方向之一的电动汽车，由于具有能源利用效率高、近乎零排放的优点，成为了汽车行业研究、设计和生产的热点。尽管各种类型的电动汽车如雨后春笋般涌现，但是电动汽车发展也面临续驶里程短、电池充电时间长、储能装置能量存储不足等技术障碍。制动能量再生技术在电动汽车上的应用，对提高电动汽车能量利用率、增加电动汽车的续驶里程有着重要意义。本文以四轮驱动纯电动汽车为研究对象，对制动能量再生系统进行研究。主要研究内容如下：分析了纯电动汽车制动能量再生系统的结构和原理；电动汽车采用四轮轮毂电机驱动，四个驱动轮上的制动能量都可以进行有效的回收；电动汽车制动系统为电机制动系统和液压摩擦制动系统组成的复合制动系统；分析了再生制动电机的机械特性，得出了正向再生制动是回收制动能量最安全有效的方法；电动汽车的动力源为锂离子电池组，介绍了锂离子电池的充电特性对电机发电功率的限制，从而得出了电池充电特性对再生制动力矩的限制；从行驶工况、蓄电池、电机、控制策略、以及驱动形式五个方面分析了影响制动能量再生的约束条件。对电动汽车的再生制动过程进行了分析，讨论了再生制动力和机械摩擦制动力的分配关系。对三种典型的制动能量再生控制策略进行了对比分析，并以对原车制动系统改动较小的并联再生制动控制策略为原型，以电机峰值转矩、锂离子电池充电特性、ECE制动法规为限制条件对并联再生制动控制策略进行优化，得出符合四轮轮毂电机驱动电动汽车的制动能量再生控制策略。利用MATLAB软件建立了电动汽车各部件的模型以及控制策略的模型，利用ADVISOR软件开放的仿真环境建立电动汽车仿真平台。在典型循环工况、紧急制动停车工况和缓速制动停车工况下，对电动汽车的制动过程进行仿真，从制动力分配、电机参数、电池参数和制动能量回收效率等方面对四轮驱动电动汽车的制动能量再生控制策略的效果进行了评价。