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矿用单轨吊机车是一种煤矿辅助运输设施,目前在矿井下广泛应用。由于国内技术水平限制,目前国内使用的单轨吊机车,都是从国外进口的。国外的单轨吊机车驱动部与制动部相分离,由液压泵提供动力。传统的驱动部具有牵引力大,效率高,传动平稳等优点,但是也有驱动轮易磨损,驱动部和制动小车分离等缺点,使得机车整体长度加大。而煤矿井下由于巷道情况复杂,井下各种设备众多,机车的长度也会影响单轨吊的使用。本文新设计了一种新型承载式驱动部,可以有效克服这些缺点,并缩短机身长度,具有结构简单,成本低,易于维护等优点。 本文在单轨吊驱动部和制动小车的基础上,结合各部分的优点设计的一种新型的驱动部。去除了传统驱动部的驱动轮,改用齿轮传动,依靠液压马达转动克服承载轮与钢轨产生的摩擦力带动机车运行。根据实际工况确定运动方案,并对驱动部具体运动尺寸和结构进行确定,绘制机构运动简图,确定运动参数,并对运动简图进行动力学分析。根据装配草图进行传动计算,强度计算,刚度计算,最终画出完整的装配图。由于传统的计算复杂且不能模拟井下各种工况。本文使用专用软件ANSYS对单轨吊的驱动部进行有限元分析。仿真的实验结果验证了驱动部设计的正确性,为设计提供了依据,通过分析表明,本设计满足任务要求。