阀门通常用螺纹与其它器件相连。为保证连接质量,对有高气密性要求的阀门需要逐一进行螺纹质量检测。在人力成本不断增加、对阀门产品的质量要求日渐提高的趋势下,研究全自动化阀门检测流水线中的螺纹参数自动测量技术具有重要的意义。基于CCD的视觉检测可以实现螺纹参数的自动测量,并且易于集成,但存在如下问题：当CCD摄像机光轴与螺纹轴线垂直时,螺纹牙型会产生失真现象；而将CCD摄像机光轴与螺纹轴线错开一个夹角的传统处理方法存在费时、需要高精度调整设备等缺点,不易在流水线上集成。针对上述问题,本文提出了从螺纹牙型失真的几何原理出发,通过建立相应的螺纹数学模型对采集的螺纹图像进行校正,从而获得真实螺纹牙型的图像校正的方法,并通过软件仿真和试验验证了该模型的正确性。第一章首先介绍了螺纹视觉检测的背景和涉及的相关理论,然后介绍了它的国内外研究现状。第二章介绍了阀门自动检测流水线的总体方案设计、各工位的机械结构设计。第三章介绍了螺纹视觉检测系统的设计。第四章推导螺纹牙型失真数学模型。第五章研究基于螺纹牙型失真数学模型的螺纹图像校正过程,论证其正确性。第六章概括本文的研究内容并指出有待进一步深入研究的难点。