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基于ARM和FPGA的四轴伺服驱动系统的设计

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：looen01

【摘 要】

：

随着智能制造的不断推进,运动控制系统在国民的生产中担任着越来越重要的角色。目前数控、机器人系统等多轴系统大部分仍旧采用一个运动控制器加上多个伺服驱动器的驱动方案,此方案存在占地面积大、集成度低等缺点。同时很多运动控制系统需要在电机参数变化、外界干扰不断的工业场景中作业,传统的PID控制方式对电机参数比较敏感,难以满足复杂工况下的要求。在此背景下,本文提出了一种基于FPGA和ARM的四轴伺服系统,搭

【作 者】

：

王瑜 

【出 处】

：

山东大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

伺服控制 FPGA 硬件电流环 四轴伺服系统 自抗扰控制 

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