GPS/BDS组合基线解算方法研究及软件实现

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基线解算是根据两个或多个测站之间的相关性,采用载波相位观测值的不同线性组合解算其相对矢量。多系统组合的基线解算近年来也发展迅速。目前,全球较为成熟的全球导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)包括美国的全球卫星导航系统(Global Positioning System,GPS)、俄罗斯的GLONASS、中国的北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)和欧洲的 Galileo。随着 GNSS定位技术的不断发展,定位精度也在不断提高,但是多系统定位中的周跳探测与修复、随机模型的选取、模糊度的固定仍然是国内外研究的热点。本文主要深入研究了 GPS/BDS组合定位基线解算,重点对相对定位中出现的周跳问题,对如何探测周跳做了详细研究,并给出了算例对比,以及随机模型的选取、模糊度的固定,最后结合自主研发的软件对基线的算法和实验分析进行了验证,主要内容和结论如下:1、详细介绍了 GNSS基线解算的研究现状、BDS和GPS卫星系统、坐标系统和时间系统,研究了 GPS和BDS的时空基准的统一,各项误差源的特点及处理方法,误差的影响量级。2、通过电离层参差法以及M-W组合进行周跳探测,并对比两种方法。选取合适的函数模型组建法方程,并对比等权法模型和赫尔默特随机模型在基线解算中的影响,3、通过建立误差方程,根据最小二乘原理求出浮点解,之后根据LAMBDA算法固定模糊度,把固定解代入原方程求出坐标改正数。4、在GPS/BDS基线解算的基础上以visual studio为平台用C++编写基线解算软件。
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