基于力反馈的微创手术机器人主从控制研究

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户：harvy_chen

【摘要】

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【作者】

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石运永

【出处】

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上海交通大学

【发表日期】

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2017年01期

【关键词】

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微创手术机器人主从控制模糊滑模控制力反馈增强现实下颌骨手术机器人

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回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield Buddy revenge - back to Japan E back. “Back once again.” Back to the dried meat in the magic N_. NH lP7-ewwe - “a” $ MN.W; - __._ - ------ "anvil called] feather production: Chen Tian

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