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伺服机构是伺服系统的重要组成部分。谐振频率是伺服机构的最重要的动态特性之一，对伺服系统的工作带宽、响应速度、控制精度和系统稳定性等均有重要影响。随着伺服机构的精度要求越来越高，对伺服机构的动力学特性提出了更高的要求。因此，本文对特定伺服机构的谐振频率进行仿真分析。本文建立了伺服机构的一般动力学模型；利用动力学原理，得到了基于简化模型的伺服机构的谐振频率估算公式。并利用ADAMS/view命令语言对ADAMS软件进行了二次开发，得到了针对特定伺服机构的参数化建模模块，可以快速得到伺服机构的动力学模型，并进一步自动进行动力学特性的前处理和后处理分析。分析了特定伺服机构案例,得到了其谐振频率。最后，搭建测试试验平台，实际测试了特定伺服机构的谐振频率。验证了数值估算和二次开发模块的一致性和准确性。本文所做的工作将有助于伺服机构的动力学的研究，为伺服机构系统设计、性能仿真等提供参考和依据。