棒材自动计数一直是棒材生产企业没有解决好的难题。目前企业主要靠人工来完成棒材的计量任务,有时对一批棒材需要定期计数、核实,工作量很大,工人长时间的人工计数,会引起体力疲劳,产生较大的误差。因此,开发棒材的自动计数系统是一个迫切需要解决的问题。本论文的研究主要是来源于棒材生产工程项目,即所自主设计的设备——视觉反馈液压分钢机。论文主要围绕分钢机如何找寻分钢位置、确定分钢点再而进行分离的实时在线控制。液压系统采用电液比例阀、换向阀、液控单向节流阀再结合PLC进行复合控制。内容首先论述了目前国内外分钢系统方面的研究状况和进展。通过对系统的简介及方案分析,从工程上详细论述了控制方案的可行性及达到控制精度的原因,并计算了各方面的参数。然后,以流体力学和经典控制理论为基础,建立了分钢机水平液压系统的数学模型,并详细的分析了系统的动、静态特性和参数对系统性能的影响。利用所建立的数学模型,对系统进行了仿真分析,为了提高系统的动态特性能,对系统进行了自适应控制方案的设计。通过对控制规律的研究,从理论上找到提高系统位置精度的方法。利用Matlab与Simulink的仿真,并取得了满意的效果。要在现有设备基础上,应用现代兴起的各种高级控制方法,提高控制系统控制精度,只有把反馈接口接入PLC,组成一个实际的计算机控制系统,这种控制系统与连续控制系统相比较,具有明显的优势。为生产线上进行如何快速找出分钢点提供了理论依据,从而解决这一极为困难的问题。最后,将应用PLC对各个部件进行连接,形成了以PLC为核心控制器的在线分钢机控制系统。总体上来讲,本课题的研究具有较强的理论与工程实用价值。