南钢股份市场化债转股绩效研究

来源 :西北民族大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lmx1983
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机器视觉赋予了机器人对外界环境的感知能力,对提升机器人的性能,实现定位、抓取等任务具有重要意义。然而机器人在加工、装配等过程中不可避免地会引入几何参数误差和非几何参数误差,同时视觉系统与机器人系统之间转换矩阵的误差会导致其末端执行器定位误差的进一步增大,严重影响其末端的定位精度。因此,本文对机器人手眼标定技术、参数误差补偿技术、目标检测技术、以及基于视觉的机器人末端精确定位技术展开深入研究,并将这
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酵素是以动植物、菌类等为原料,利用现代发酵技术发酵得到的含有特定生物活性成分的产品,其主要成分为生物酶(超氧化物歧化酶(SOD)、脂肪酶、淀粉酶、蛋白酶)、菌催化类以及抗氧化活性物质,具有抗氧化、促进新陈代谢、抑菌消炎、预防心血管疾病、抗糖尿等功能。日本对酵素的深入研究相对较早,近些年来,随着食用酵素产品被越来越多的人们认知,各种食用酵素产品层出不穷。但目前关于酵素的研究以及在市场上出现的酵素产品
共价有机框架(COFs)是一类新型的多孔晶型有机聚合物,具有低密度、大比表面积、良好稳定性和高孔隙率等优点,被广泛应用于气体存储、催化、传感、分离等领域。COFs也被用作性能优异的吸附剂成功用于样品预处理及色谱分离领域。然而,由于现有COFs大多是亚微米不规则颗粒,如果用作在线固相萃取(SPE)吸附剂时易堵塞导致超高柱压,因而在该领域的应用受到严重限制。针对这一问题,本论文首次发展了一种大粒径CO
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随着我国经济发展势态逐年增长,经济的高速发展带来的附加影响例如高能耗现象变得日益严重。造成我国高能耗因素占比最大的是建筑能耗,约占35%。在建筑能耗中,中央空调系统能耗占比最大,且众多建筑中央空调系统缺乏合理的运行策略,因此如何让空调制冷系统以更合理更节能的方式运行成为建筑节能改造的关键所在。本文将通过对郑州市某医院制冷系统运行的调研,根据实际制冷系统运行的状况,指出系统运行过程中存在的不合理现象
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“互联网金融”是指将互联网和金融相结合产生的一种新型金融行业新形态,是未来金融领域发展的大趋势。同时也是市场金融发展的必经之路,具有广阔的发展空间和前景。互联网金融模式可以帮助金融业务发展进入健康平稳的状态,从而为健全和完善市场金融体系奠定坚实的基础。相比于传统金融发展特点,互联网金融具有显著的隐蔽性,具有很强的创新性,可以为市场金融发展注入新的活力。但是互联网金融在发展过程中也面临着严峻的压力和
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冬冷夏热地区的冬季制热、夏季制冷的空调系统形式多采用传统的空调系统模式,其不仅能耗高且舒适性较差。温湿度独立控制空调系统作为一种新型的舒适性空调模式受到了人们的关注。本文提出了一种新型复合空调系统,并对室内热环境舒适性及影响因素进行分析。该新型复合空调系统采用空气源热泵机组+小温差末端设备与独立新风系统组合而成。本文阐述了新型复合空调系统的原理及模拟理论。通过实验与数值模拟结果误差对比,对模型进行
近年来,我国经济已从追求高速增长阶段转为了追求高质量发展阶段,从追求“金山银山”变成了更要有“绿水青山”。随着外界对环境问题的不断关注,很多企业都通过环境信息的披露来表达自身履行环境责任的情况,相比之下,企业环保投入信息的披露能更好地显示企业对环境保护作出的努力。目前来看,我国环境绩效情况仍不乐观,作为污染物主要排放者的重污染企业理应承担相应的环保责任,但目前能够积极进行环保投入的企业仍然较少,企
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随着我国国民经济的不断提高,对基础建设的需求也越来越大,越来越多的公路、铁路修筑需要克服各种不利于地基稳定的条件来实施。软黏土地基强度低、孔隙比大、含水量较高,需要经过地基处理加固后才能用于施工建设。因为软土地基中含水量较高,将地基中的孔隙水排出从而使地基的固结度提高是处理软土地基最常用的方法。本篇文章对施加循环梯形荷载作用下的砂井地基问题及循环荷载作用下考虑群井效应的复合地基固结问题、循环荷载作
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近年来,随着地下空间开发建设的快速发展,桩基工程因其诸多优点被广泛应用于地下工程。由于技术等条件限制,实际工程中往往是先打桩后开挖的施工方式,势必导致大面积开挖工程,上覆土层大面积开挖使得确定桩基竖向承载特性变得复杂。此外,我国广泛覆盖粉土层,粉土可以作为良好的地下持力层。但是研究在饱和粉土地基开挖条件下桩基承载特性尚有不足,基于此对开挖前后粉土地基桩基竖向承载特性展开研究是岩土工程重要课题之一。
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