【摘 要】
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随着移动互联网技术的飞速发展,支持定位导航服务的应用软件层出不穷。现阶段,应用于室外定位的主流技术GPS已经发展得相当成熟。但是,在复杂的室内环境中,由于受到建筑物或其他各种物体的遮挡,卫星信号会发生严重的衰减,致使GPS技术无法正常使用,因此对高精度室内定位技术的研究显得尤为重要。尽管已经构建了很多与室内定位有关的解决方案,例如,基于RFID、WIFI、Zig Bee等无线技术,但是上述这些室内
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随着移动互联网技术的飞速发展,支持定位导航服务的应用软件层出不穷。现阶段,应用于室外定位的主流技术GPS已经发展得相当成熟。但是,在复杂的室内环境中,由于受到建筑物或其他各种物体的遮挡,卫星信号会发生严重的衰减,致使GPS技术无法正常使用,因此对高精度室内定位技术的研究显得尤为重要。尽管已经构建了很多与室内定位有关的解决方案,例如,基于RFID、WIFI、Zig Bee等无线技术,但是上述这些室内定位方法均不可避免地受到多径效应以及非视距传播的影响,室内定位仍面临诸多的挑战。本论文提出了一种基于人工磁场的室内桌面定位系统。该系统利用若干个有限长通电螺线管构建定位所需的低频交流磁场,为增强磁场强度及减小螺线管的尺寸,选用高磁导率锰锌（Mn-Zn）铁氧体作为磁芯;然后利用Android手机内置的三轴磁场传感器采集数据,并根据磁场强度衰减曲线估算出手机与若干个磁场源的距离关系,紧接着使用传统的三角定位算法来计算坐标位置,最后分别在室内二维桌面和室内三维立体空间进行了实验演示。该定位系统的实验结果显示,所提出的方法具有低功耗、抗干扰性强、算法简单、高精度等优点,并且不需要部署很多的基础硬件设备,可以极大地降低成本费用,具有较高的推广价值。
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