糖化血红蛋白分析仪是测定血红蛋白与葡萄糖联合程度的仪器,它是糖尿病患者疾病控制程度的一项良好的指标,糖化血红蛋白的检测为医生的诊断、治疗提供了可靠地依据,具有很大的临床意义。本文在糖化血红蛋白分析仪的强大的硬件系统和灵巧的机械结构基础上,完成了分析仪的软件设计。在完成总体方案设计的基础上,设计了CAN总线通信协议,对帧类型和各模块编址,并进行了软件实现;针对系统中大量使用的步进电机,按照步进电机加速-匀速-减速运动规律,通过DMA控制器自动更新定时器的计数值,改变激励脉冲之间的时间间隔,从而改变脉冲的频率和精确控制电机运动步数,设计了步进电机控制软件;为了保证测试精度,确保待测样品的活性,模拟了恒温环境,为克服温度的惯性特性,采用模糊自适应PID控制算法,设计了温控软件;编制了A/D采样程序,光电转换的模拟数据通过12位A/D转换,运用朗伯-比尔定律完成了数字量的分析处理软件;为了便于使用者操作和观察检测结果,移植了UCGUI图形支持系统,简化了上位机界面的设计及开发周期;移植了uCOS-II实时操作系统,实现了多任务的切换和调度,提高了任务响应的实时性;移植了FATFS文件系统和uIP协议栈,实现了文件管理、数据存储及网络通信。对所设计的软件,经软件仿真和实际运行,系统各模块功能准确实现。