为满足国内持续升级的NO_X排放法规要求,柴油机行业选择SCR技术作为排放后处理的主流技术路线。在此背景下,一种无泵的空气驱动式SCR系统被提出。研究开发此新型SCR系统的控制器,是实现该系统产业化的必要环节,有利于推动SCR技术向前发展。本文针对该新型SCR系统的功能需求,基于TMS570单片机进行了底层驱动开发,并从主控芯片的安全性能、多任务机制的软件构架、程序的模块化、数据的标准化角度出发,完成了SCR系统控制器的硬件设计和软件设计,搭建了功能测试平台,进行了控制器的功能测试。具体内容如下:(1)分析了空气驱动式SCR系统的工作原理,从控制器的需求出发,完成了控制器的方案设计;(2)基于TMS570单片机进行了控制器的硬件设计,主要包括以电源电路、时钟电路、复位电路和程序下载接口电路为主的单片机最小系统设计,以传感器信号采集电路、CAN通讯接口电路、SPI通讯接口电路以及开关与电磁阀驱动电路为主的外围接口电路设计,控制器的PCB设计;(3)基于SCR系统控制器的软件需求,以多任务的程序结构、功能模块化设计和数据标准化设计为设计思想,完成了SCR控制、OBD功能、定量喷射控制及基于CANBootloader的程序刷写等功能模块的程序设计;(4)搭建了功能测试平台,完成了SCR系统控制器的功能测试,包括以CAN通讯、AD采集、IO控制、PWM控制、SPI通讯为主的基础功能测试和以添蓝喷射控制功能、OBD功能为主的系统功能测试。