随着零售业及电子商务的迅速发展,电商等物流配送中心需要处理多品种、小批量且订单行较少的订单日益增多,因此拆零拣选逐渐成为该类电商配送中心最主要的拣选方式之一。不同于整件拣选,拆零拣选耗时费力,是导致配送中心作业成本上升的主要原因之一。由于拆零拣选的特征,"货到人"拣选系统以其较高的拣选效率以及准确性和广泛的适用性将会在未来的大型电商配送中心中广泛使用。自动小车存取系统(Autonomous Vehicle Storage and Retrieval System,AVS/RS)是目前智能立体仓储中较新的一项实现技术,AVS/RS货到人拣选系统以其高订单履行效率,已逐渐广泛应用于各大电商仓储及拣选系统。目前,关于AVS/RS货到人拣选系统的研究主要集中在系统局部效率优化等方面,对于系统整体流程及运行效率的研究较少,是制约系统整体设计及研究的瓶颈。为使得AVS/RS货到人拣选系统的研究更加系统性,本文利用面向对象Petri网结合Matlab系统仿真对该系统进行了建模与仿真平台的建立。并通过某医药电商的数据进行系统仿真,通过对该系统的设计为其他系统提供设计参考。首先,论文介绍了研究的背景及意义,对国内外对AVS/RS系统及货到人拣选系统的研究进行了综述,通过分析目前的研究现状挖掘出本文的研究方向。并从系统构成、系统特点、作业流程及应用状况等方面对其进行了简介。其次,在介绍了面向对象Petri网的特点及相关理论后,基于AVS/RS货到人拣选系统的出、入库及拣选流程,将系统分为储位分配、订单处理、拣选三个模块,拣选模块又分为自动小车模块、提升机模块、输送线模块、工作台模块四个子模块,针对各个模块结合面向对象Petri网分别进行建模,并基于各个模块间的信息交互及运行逻辑,建立AVS/RS货到人拣选系统的整体模型。再次,基于Matlab对AVS/RS货到人拣选系统进行系统仿真设计,从仿真系统总体设计到仿真模型设计,包括仿真系统输入数据设计、自动小车系统的仿真模型设计、提升机系统的仿真模型设计、输送线系统的仿真模型设计、工作台系统的仿真模型设计以及仿真系统界面设计。最后,利用某医药电商拣选系统应用该仿真系统,从系统订单分析到仿真实验的设计,通过不同的系统方案的效率对比,给出适合该医药电商的最佳的系统选型方案。本文核心为建立了 AVS/RS货到人拣选系统的模型以及运用Matlab建立了仿真系统。将系统分为三个子模块分别建立模型,将各个模块封装建立了该系统的整体模型,模型中不仅有物流还包括了系统中的信息流。仿真系统的建立使得对该系统进行设计及选型确定时有了数据及分析依据,通过对某医药电商案例的分析,给出了 AVS/RS货到人拣选系统选型的方法与思路。