随着机器人技术快速发展,不同种类的机器人逐渐在社会中的各个领域应用。多移动机器人系统作为多机器人技术的一个分支,其应用前景也日益广泛。然而,目前对于多移动机器人系统的研究多集中在高层协作领域,较少涉及到底层通信技术问题。本论文以多移动机器人为研究对象,以LTE系统为研究背景,对多移动机器人系统的无线通信信道估计算法作了一定研究。本文首先介绍了移动机器人无线通信系统,主要包括移动机器人通信系统的特点、拓扑结构,基本通信机制、通信方式、通信模型,以及现有的无线通信技术。然后对LTE系统下的无线通信技术-OFDM(正交频分复用)进行了理论研究,并用该技术进行了模块设计与仿真实现。接下来,根据移动机器人无线通信系统的特点,对其移动传播环境进行了研究,对移动机器人无线通信信道进行信道建模与仿真实现。最后,在经典信道估计算法方面,本文主要对OFDM系统中常用的信道估计算法-LS(最小二乘)算法、LMMSE(线性最小均方误差)算法进行了理论研究和仿真分析；鉴于移动机器人无线通信信道在时域和频域均具有稀疏性,本文采用了基于压缩感知的信道估计算法,对压缩感知中的OMP(正交匹配追踪)重构算法、SAMP(自适应匹配追踪)重构算法进行理论研究,并将其应用于移动机器人无线通信信道估计由仿真结果可知,在相同信噪比的前提下,基于OMP的压缩感知信道估计算法与基于SAMP的压缩感知信道估计算法的性能均优于LS算法和LMMSE算法。后者由于不需要预知信道的稀疏度,更具准确性与实用性。因此,本文所研究的压缩感知信道估计算法为多移动机器人LTE系统下的信道估计算法研究提供一定的参考价值。