在人口老龄化不断加剧的趋势下,由疾病、意外和运动机能不断衰退的老年人群体中,下肢失去行动能力的老年人变得越来越多,在社会资源严重短缺的情况下,为了减轻他们对看护人员的过分依赖,提高他们自己的生活质量,使他们更好的生活是一个必要的研究方向。智能轮椅为腿脚不便的老年人和下肢残疾者的使用提供了方便,使他们能够重新获得自主行动的能力。为了使坐在轮椅上的人能安全、舒适的到达目的地,本文提出一种用于智能轮椅路径规划的人恐惧情绪模型,使其在轮椅路径规划中,坐在轮椅上的人与环境交互时更加安全舒适。首先,通过实验分析了轮椅在运行过程中,坐在轮椅上的人与环境交互时,哪些环境因素会使人的情绪发生变化,从而提出基于智能轮椅路径规划的恐惧情绪。其次,通过心电传感器采集在不同环境因素下,坐在轮椅上的人与环境交互时产生的心电信号数据。接着利用小波变换的方法对采集到的数据进行滤波分析,通过对不同波形的等高线处理从而建立人恐惧情绪的模型。然后将所建立的人恐惧情绪模型运用在智能轮椅的路径规划中与没有搭建人恐惧情绪模型的路径规划相对比,得出运用人恐惧情绪模型的智能轮椅的路径规划使轮椅在运行过程中坐在轮椅上的人更加安全舒适。